صحيفه سجاديه را زبور آل محمد (ص) و انجيل اهل بيت (ع) ناميدند و اين نامگذاري به خاطر شباهت اين كتاب به كتب پيامبران پيشين است، مرحوم مجلسي (ره) در وجه نامگذاري مي نويسد:

«انه كما ان الزبور الانجيل جريا من الله تعالي علي لسان داوود و عيسي بن مريم كذلك جرت الصحيفة من الله تعالي علي لسان سيد الساجدين علي بن الحسين (ع)»

همان طور كه زبور و انجيل از جانب خداوند متعال بر زبان داوود و عيسي (ع) جاري شد، صحيفه نيز از جانب خداوند متعال بر زبان سيدالساجدين علي بن الحسين (ع) جريان يافت.

شباهت صحيفه به زبور در مناجات و نيايش، شباهت آن به انجيل در طرح مسائل تربيتي و وعظ و موعظه و نصايح جاودانه است.